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齿轮系的类型主要有定轴轮系(轴线固定)、周转轮系(轴有公转)和符合轮系(两者混合)。
1 定轴轮系
当齿轮系运转时,若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置始终固定不变,则该齿轮系称为定轴轮系。定轴轮系分为平面定轴轮系、空间定轴轮系。
2 周转轮系
当齿轮运转时,其中存在齿轮的轴线相对于某一固定轴线或平面转动,则此轮系称为周转轮系。周转轮系分为差动轮系、行星轮系。
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