按照一对齿轮传动的传动比是否恒定,齿轮机构可以分为两大类:
其一是定传动比齿轮机构,齿轮是圆形的,又称为圆形齿轮机构,是目前应用最广泛的一种;其二是变传动比齿轮机构,齿轮一般是非圆形的,又称为非圆形齿轮机构,仅在某些特殊机械中适用。
按照一对齿轮在传动时的相对运动是平面运动还是空间运动,圆形齿轮机构又可以分为平面齿轮机构和空间齿轮机构两类。
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